應用PLG伺服系統(tǒng)和觸摸屏,新鄉(xiāng)山河機械有限公司設計了振動給料機定民送料的伺服控制系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的硬件進行選型,設計了PLC控制程贏詳細闡述了程序設計中民度與脈沖數(shù)轉換、送料速度與脈沖頻率轉換等兒個關鍵算法及其實現(xiàn)所設計的伺服控制系統(tǒng)可保證振動給料機高精度送料。
振動給料機是工業(yè)生產線的送料裝咒卷料經送料壓輥帶動,形成長度一致的薄料,送給下游機加工成符合規(guī)格的產品。因此要求振動給料機定位必須準確,實現(xiàn)定長送料本論文所設計的基于PLc的伺服控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)控制精度高、響應速度快和運行平穩(wěn)等優(yōu)點有效地提高了送料的精度和效率,滿足了生產廠家的控制要求。
PLc是整個控制系統(tǒng)的核心部件,振動給料機通過脈沖輸出端向伺服驅動器發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服電機的運較本文選用OM RON 40點的CP 1H機型,它是OM RON高速的一體化緊湊型P LC,內置高速脈沖輸出功能,可以直接控制伺服電機運行。
伺服驅動器根據(jù)PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個數(shù)、頻率來控制伺服電機的轉動位置及速度,從而給出送料長度本文選用松下M inasA 4系列的伺服系統(tǒng),它采用獨特算法,速度頻率高,響應快,定位超調整定時問短,可實現(xiàn)高速定位,是伺服系統(tǒng)中性價比較高的產品。
觸摸屏可以直觀顯示及修改系統(tǒng)各種參數(shù),為用戶提供了良好的人機交互界面,簡化了現(xiàn)場操悵本文選用OM RON的N T SZ觸摸屏,其作用是負責參數(shù)的設定和修改,同時將設備的動作信息反映給用戶。包括伺服電機、伺服驅動器和CP 1H PLC等部么伺服驅動器的主電源和控制電源為AC22W,輸入輸出接口電源選用DC 24V,選用A C 220V的伺服電機CP 1H根據(jù)程序發(fā)出CCW方式的高速脈沖信號,通過伺服驅動器控制伺服電機運行。